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　　1、 履带式推土机设计说明书目录摘要1Abstract2第一章绪论3 1.1课题的来源与研究的目的与意义3 1.2履带式推土机的发展现状5 1.3履带式推土机的方案分析7 1.3.1 机械结构总体方案与布局8 1.3.2 履带式推土机工作原理9 1.4课题研究的内容10 1.4.1 Solidworks设计基础10 1.4.2 草图绘制12 1.4.3 基准特征，参考几何体的创建13 1.4.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建14 1.4.5 工程图的设计15 1.4.6 装配设计17第二章机械结构的设计18 2.1 轴承的设计19 2.2 液压缸的选型计算20 2.3 传动轴的设计计算21第三章液

　　2、压系统设计22 3.1 执行元件分析23 3.1.1 执行元件类型和选择23 3.1.2 速度和载荷计算23 3.1.3 执行元件的载荷计算及变化规律24 3.2 调速方案的选择24第四章 履带式推土机各部分强度的校核25 4.1轴承强度的校核25 4.2传动轴强度的校核26结论27致谢28参考文献29摘 要 机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，近期对机械行业中装载机的机械结构及应用进行了调查，发现现今所使用的装载机无论在结构还是特性上面都是需要改进。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中

　　3、国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对履带式推土机进行改良和优化是当务之急。有大型装载机生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内履带式推土机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。履带式推土机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 本次的毕业设计课题的是履带式推土机的设计，着重介绍了履带式推土机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，该履带式推土机的优点是高效，经济，并且安全系数高，运行平稳。 本次履带

　　9、d required.Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.第一章 绪论机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工

　　10、具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。 不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有：建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构hth·华体会体育、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等

　　11、。 研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。 机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具；确定劳动定额和材料定额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。而且销售量在社会经济状况的影响下，可能出现很大的波动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营

　　12、等的研究也多是肇始于机械工业。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。 研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。这是现代机械工程的一项特别重要的任务，而且其重要性与日俱增。机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉

　　13、碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。 这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉，互相重叠，从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如，按功能分的动力机械，它与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、内燃机、燃气轮机，以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、船舶轮机工程

　　14、、汽车工程等都有复杂的交叉和重叠关系。船用汽轮机是动力机械，也是热力机械、流体机械和透平机械，它属于船舶动力装置、蒸汽动力装置，可能也属于核动力装置等等。1.1课题的来源与研究的目的和意义1962年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型履带式推土机。商名为Unimate(即万能自动)。不少球坐标式通用履带式推土机就是在这个基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司（Unimaton）,专门生产工业履带式推土机。1962年，美国机械铸造公司也试验成功一种叫Versatran履带式推土机，原意是灵活搬运。该履带式推土机的中央立柱可以回转，臂可以回转、升降

　　15、、伸缩、采用气驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这两种履带式推土机出现在六十年代初，但都是国外工业履带式推土机发展的基础。1978年，美国Unimate公司和斯坦福大学hth·华体会体育、麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vic-arm型工业履带式推土机，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于1毫米。美国还十分注意提高履带式推土机的可靠性，改进结构，降低成本。如Unimate公司建立了8年履带式推土机试验台，进行各种性能的试验。准备把故障前平均时间（注：故障前平均时间是指一台设备可靠性的一种量度。它给出在第一次故障前的平均运行时间），由400小时提高到1500小时，精度可提高到0.1毫米。德国机器制造业是从1970年开始应用履带式推土机，主要用于起重运输、焊接和设备的钻孔、攻牙等作业。德国KnKa公司还生产一种全自动履带式推土机，采用新的结构和程序控制。瑞士RETAB公司生产一种全自动智能履带式推土机，采用示教方法编制程序。日本是工业履带式推土机发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进二种典型履带式推土机后，大力研究履带式推土机的研究。据报道，

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