华体会体育小型自动耕地机设计耕地机的历史悠久，早期的犁铧工具[1]就是耕地机的雏形，只不过没有动力驱动。 到了上世纪 50 年始，伴随着机械化的普及，而且在一些相关的部件和结构原理没 有成型和系统的研究战后的发达国家开始使用机械耕地机进行大范围的农耕化作业， 大 大提高了劳动生产率。现在随着技术的不断进步和日益增多的工作要求，耕地设备的研 究走进了一个新的时代，较为成型的耕地设备不断涌现。但国内的耕地机的研究和使用 起步比较晚。到了 60 年代，旋转式耕地机[2]已发展成为一种先进的连续挖土机械。适 宜开挖梯形截面的农用沟渠。由于它牵引阻力小，能均匀散耕地内土壤，工作效率高， 因而获得迅速的发展和广泛的使用。耕地机在欧洲、美洲各发达国家和亚洲的日本等国 广泛的应用在土方施工领域，仅美国年需求量就达数千台。耕地机发达的国家主要有德 国、意大利、美国、俄罗斯和日本等国。前苏联、意大利、法国和西德等国都有不同型 号的系列产品，有的远销国外。从 70 年代末期开始，以链式耕地机的研究逐渐兴起， 到了 80 年代中期，美国等国已经有了较为成型的链式耕地设备。随着改革开放的不断 深入，生产建设全面启动，城市土方施工工程规模越来越大，各方面都面临着巨大的挖 沟工作量。经过 40 多年的发展，在耕地机应用方面，以其生产效率高，成本低，设备 简单华体会体育，组装方便，多为悬挂于农用拖拉机后端的可拆卸设备而被广泛应用。其工作效率 突出，且扩大了使用范围，随着电信事业广播光缆的铺设需要华体会体育，链式耕地机的使用更为 广泛，目前已经在多个领域使用，比如，在狭窄的果园，以及在海底耕地机也有了重要 的应用。 1.1.1 我国耕地机发展 我国耕地机械起步较晚，经历了从犁铧式耕地机、圆盘式耕地机、螺旋式耕地机和 链式耕地机的四个发展历程。在我国除极少数单位引进国外的连续式耕地机外 ,国产耕 地机仍处于设计研发的初步阶段华体会体育。 首先，在上世纪 50 年代主要是犁铧式耕地机。这种耕地机结构简单，工作可靠， 零部件少，单位功率低，生产率高，作业成本低，耕地深度为 30cm 到 80cm。主要缺点