华体会体育科技新突破 受太平洋鼹鼠蟹启发的垂直自挖洞机器人加州大学伯克利分校的研究人员开发了一种独特的垂直挖洞机器人，其灵感来自太平洋鼹鼠蟹，未来可用于测量土壤质量华体会体育(中国)hth·官方网站、岩土工程、海洋数据收集以及建筑和挖掘。相关研究成果近日发表在《机器人与人工智能前沿》上。

　　传统机器人很难通过沙子和土壤等颗粒状介质向下挖掘华体会体育(中国)hth·官方网站。研究人员通过对太平洋鼹鼠蟹的观察和分析，将机器人的腿设计为具有各向异性的力响应，就像游泳一样，这个机器人的柔软织物腿在力量冲程期间会扩大以承受很大的力，但在回程冲程期间会折叠和缩回。研究人员表示，目前该机器人可在干燥的介质中进行垂直腿挖洞华体会体育(中国)hth·官方网站。未来希望这个机器人能够像动物一样在真实的海滩环境中挖掘，并在跑步、游泳和挖掘之间切换。