华体会体育(中国)hth·官方网站履带式推土机设计说明书-免费阅读【正文】 以下讨论几种典型工况。㎡ ) 惯性张量 Ixx Ixy Ixz +08 +08 +08 Iyx Iyy Iyz +08 +09 +07 Izx Izy Izz +08 +07 +09 重心的惯性 (相对 推土铲 坐标系边框 ) (kg179。 湖南工业大学毕业设计（论文）说明书 21 图 47 超静定计算草图 已求出 xP ， 1S ， zP = xP 178。 = 11416 N 综上所述：推土机的作业阻力 PT 为： PT=Pq+Pt+Pm1+Pm2=42358+17351+13200+11416=84325N 上述作业阻力计算时，没有考虑铲刀碰撞障碍物时的冲击载荷的影响，当铲刀碰撞到难以克服的障碍 物时，推土机仍全力顶推，履带完全滑转，此时需考虑猛烈的冲击及惯性力，计算经验公式： Px =Kd 178。 1 （ ） 式中： yK — 推土铲切削刃磨损后切削刃压入土的比阻力， 查表 4 得 B— 推土铲宽度（ ） x— 切削刃磨损后的接地长度 m (取 ) 1 — 土壤与钢铁的摩擦系数， 查表 3 取 故 1mP = 610 179。 179。39。Xc 、 39。 （一） 铲刀自重 gG 液压推土机靠油缸力使铲刀强制入土，所以铲刀不必太笨重，铲刀自重 gG 在强度及刚度允许的情况下，可适当减轻。 顶推架铰点位置对台车架的受力状况影响很大 (尤其当铲刀受到偏载及横向力时，太靠前则台车架发生较大形变，太靠后则推土机易前翻 )，为了使铰点反力均衡的 (纵向和横向 )传至台车架和八字架上，避免台车架受力过大发生形变，铰点位置一般选在八字架与台车架联接中点的附近。取ε =75。取φ =90176。若а太大，则推土阻力明显增大。 1149=3416 ㎜ 推土板角度参数的选择 推土板的形状对减少推土机作业过程中能量消耗， 提高作业效率有很大关系。 设计推土板外形是要考虑以下因素： （ 1） 土屑在推土板上缘易向前翻落，不应越过刀背向后翻落。 湖南工业大学毕业设计（论文）说明书 11 第 四 章 推 土机工作装置设计 工作装置结构类型 推土机的工作装置也称铲刀，它包括推土板，顶推架，铲倒升降机构等。推土机在各种工况作业时，地面对铲刀反力的大小和方向是影响接地比压的重要因素。 铲刀的提升高度和切削深度 此款推土机铲刀的提升高度为 1095 ㎜，铲土深度为 545 ㎜。 此款推土机的使用重量是 173850N，其发动机额定功率是 120Kw，所以其比重量约是 。 液压系统 液压系统分为变速变矩液压系统、转向液压系统和工作装置液压系统。台车张紧液压 缸起张紧履带的作用，缓冲弹簧起缓和冲击的作用。该变矩器使推土机输出力的大小能自动适应外负载的变化，并保证超载运行时发动机不熄火。 湖南工业大学毕业设计（论文）说明书 5 第二章 推土机总体方案设计 推土机总体结构包括动力装置、传动机构、行走机构、工作装置、液压系统、电气系统和驾驶室等。 总体设计对整机性能起决定性的作用，因为整机性能的好坏，不仅取决于的各总成本身性能的优略，而且更重要的是与他们之间的协调有关。 多自由度推土装置的开发应用。应该用不同的技术、针对不同用户群来解决定位准的问题。为保证雨季填埋场的作业可持续进行推土机的机械性能，必须要考虑所选用的推土机要能够保证在较湿的垃圾上行走，并进行作业选择履带较宽的湿地型。经历了 20 多年的稳步发展，目前我国推土机行业已形成从 59kW(80 马力，山推的 SD08 推土机，在 汶川地震 中，由俄罗斯米 26 直升机吊起到施工现场 )到 309kW(420 马力，为山推近年来开发的 SD42 推土机，主要出口到 俄罗斯 ，另据山推内部消息， 2021 年山推将开发 520 马力的推土机纳入科研计划 )规格齐全的产品系列。我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的。 38 致谢 32 横向稳定性 12 铲刀的高度和宽度 CAD software 湖南工业大学毕业设计（论文）说明书 III 目 录 第 1 章 绪论 本设计选择了危险工况和计算位置进行了强度校核， 并借助计算机选取危险截面进行了有限元分析，对结果进行了对比分析。 本文进行了 推土机的总体设计、 推土机重心计算、 推土机工作装 置结构设计。 working device。 1 履带式推土机介绍 2 推土机总体设计的任务 5 各个机构的选择 9 重心位置的确定 11 工作装置结构类型 15 土壤的切削性能 28 铰销轴强度计算 34 结论 39 湖南工业大学毕业设计（论文）说明书 1 第一章 绪 论 推土机概述 1. 履带式推土机介绍 （ 1） .历史介绍 履带式推土机是 由 美国 人 Benjamin Holt 在 1904 年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是 蒸汽机 ，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土 铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程 中。 推土机的应用 推土机采用机械传动或带液力变矩器的液力机械传动系统，也有少数采 用液压传动系统。据有关杂志介绍，目前小型机市场已进入成长期， 20212021 年前后进入成长期后期和成熟期前期， 2020年前后进入成熟期。 防风沙技术的应用。 （ 4）进行必要的总体计算华体会体育。 课题背景和设计意义 随着社会经济的发展，竞争无处不在，现在对学生的要求越来越高，不仅对学生的理论要求提高了，而且对学生的动手能力的要求也有所提高，而这次的毕业设计就是对学生的理论实践能力的一次提高。 （ 1）液力变矩器 推土机功率 120kw，属大型推土机，应选液力机械传动。 （ 4）转向机构 采用多片湿式转向离合器，利用 弹簧压紧，手操纵（与制动器联动）油压助力压缩，液压分离；采用湿式带抱式脚踏油压助力转向制动器，以转向器从动鼓作为制动鼓。工作装置布置在推土机前端，主要包括推土铲刀、顶推架、水平撑杆、斜撑杆和控制推土铲刀起落的液压缸。初选时，一般按经验公式或相似法则来确定，然后通过总体计算来校核总体性能。后退时 1— 3 档的速度分别为 0— Km/h， — Km/h， — Km/h. 铲刀的垂直压力及比压入力 铲刀 的垂直压力 p 是以推土机在油缸的作用下，抬头失稳极限情况下确定的，其计算公式如下： P= sG1ll （ N） （ ） 式中： sG — 推土机使用重量（ N）； l 、 1l — 铲刀切削刃及整机重心至倾翻点水平距离； sG 为 17385N, l 、 1l 分别为 ， ，所以有如下： P=17385N179。 1t — 推土机掉头时间，取 10s； 2t — 换挡时间，取 4s； 3t — 铲刀下落时间，取 1s。重心位置距 O 点为 l，地面对履带支反力的合力 N 距 O 点为接地长度的一半，即 L/2。推土板两侧轮廓为直角外形 。 3120 =1149 ㎜ （ ） (2) 铲倒宽度 gB 铲刀切削刃外廓宽。 湖南工业大学毕业设计（论文）说明书 13 图 44 推 土板 角度参数 （ 1） 切削角的选择 切削角δ是铲刀支地，刀片与地平面间夹角，δ越小土的切削阻力就越小，由于推土机正常作业时，必须保证后角а大与 30176。 K 的选择主要考虑使土屑沿推土板上缘向前翻落 性能良好。加装挡土板的目的是防止土屑往推土板后面翻落并增加推土板前积土量。 推土板直线部分及档 土 板尺寸 湖南工业大学毕业设计（论文）说明书 15 固定式铲刀推土板采用下部为直线段的复合形推土板，下部直线部分用来安装刀片，直 线部分等于刀片宽度。) C/MPa 0g /(KN/m179。Xc和 39华体会体育。c 1l － S 39。c 和 Z39。 =17351N (3)刀刃与土壤摩擦阻力 1mP ： 1mP = 610 yK 178。） 故 2mP =34701 179。 推土机中部顶到障碍物，其计算条件为： ⑴推土机在水平地面作业 ⑵带土的推土板从切削位置提升到运土位置 ⑶推土机功率足够大，在顶升推土板的同时，以最大顶推力向前，即可能使推土机翘尾失稳，同时履带滑转。 湖南工业大学毕业设计（论文）说明书 22 图 48 工作装置所受多余未知力 并建立两个补充方程： 111x + 122x + p1 =0 （ ） 211x + 222x + p2 =0 （ ） 式中： 1X 和 2X 去除多余约束后假设的未知反力 11 、 12 和 p1 分别为 1X 、 2X 和 1P 力作用下沿 1X 作用方向上的位移量 21 、 22 和 p2 分别为 1X 、 2X 和 1P 力作用下沿 2X 作用方向上的位移量 顶推架与履带台车架两绞点的作用力分别为 1cx 、 1cy 和 2cx 、 2cy 。可按静定方法计算。如图 5— 1 所示，稳定性的判断式为 xc 式中 ， c 为最前端支重轮下的 履 带接地 点到驱动轮中心线的距离； x 为支承 履 带的土壤法向反力的合力 N 至驱动 链 轮中心的水平距离。 斜撑杆强度计算 在推土板垂直平面内，推土板与顶推架绞点支反力为 AP ，推土板与斜撑杆绞点反力为 BP ，由于 XP 和 1S 的作用，产生力矩 1M 和 2M 1M = XP 1h 2M = 1S 2h cos 由 BM =0 得： 1M 2M + 52lP + 61lS sin AP ( 2h + 3h )=0 AP =32615221 s inhh lSlPMM    代入数据得： AP = 050 5

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