hth·华体会体育最新文章-让技术变得更有价值-电子发烧友网电子发烧友网报道（文/李宁远）前段时间，人形机器人行业先驱波士顿动力公司宣布退役了自家液压驱动的人形机器人Atlas，随后又在宣布退役其液压机器人Atlas的第二天，随即推出了一款全新的纯电动人形机器人新版Atlas。这一事件标志着波士顿人形机器人液压传动路线向纯电的彻底转变。   同时，在四月末，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。在目前人形机器人飞速发展下，电动成为

　　在工业自动化和控制系统中，PLC和继电器控制系统是两种常见的控制技术。虽然它们都可以实现对机械设备的控制和自动化，但在功能、灵活性、可靠性等方面存在明显的差异。 功能性对比 PLC是一种数字化的控制系统，能够实现复杂的逻辑、计时、计数、模拟量处理等功能。通过编程软件，PLC可以实现多种控制策略，适应各种不同的工业应用。而继电器控制系统主要依赖于物理继电器的动作来实现控制逻辑，通常只适用于简单的逻辑控制和顺序控制。

　　在自动化控制和工业检测领域，行程开关和接近开关是两种常用的位置检测元件。虽然它们都是用于检测物体位置的开关，但它们在工作原理、应用方式和特点上有着本质的区别。为了更好地理解这两种开关，我们来详细探讨它们之间的差异。 作用不同 接近开关，如其名所示，主要用于检测物体的“接近”状态，而不是实际接触。这种无触点的特性赋予了接近开关极长的使用寿命和较高的适用性，尤其适合用作通过信号的传递。与之形成对比的是行程

　　高压负荷开关和真空开关是电力系统中两种常见的高压开关设备，它们各自有着特定的属性和应用。那么高压负荷开关和真空开关的区别在哪里呢？ 高压负荷开关是指能够在高压环境下进行开断和闭合操作的开关设备，用于处理常规负荷以及过载情况下的电流。它通常具备一定的灭弧能力，可以在带负荷的情况下安全地进行操作。 真空开关是一种利用真空作为绝缘和灭弧介质的高压开关设备，主要用于高压电路的开断和闭合。真空开关由于其卓越的绝

　　串联和并联是两种基本的连接方式，它们决定了电路组件之间的电流和电压分布。了解串联与并联的概念对于理解电路的工作原理和进行电路设计至关重要。 串联（Series） 在串联的连接方式中，电路的总电阻是各个连串组件的电阻值累加起来的结果。如果电路中包含多个电阻器，那么整体的电阻值就是这些电阻器的单个值相加之和。 流过串联电路中每个元件的电流大小是相同的。这是因为电流在串联电路中只有一条路径可走，因此无论它流经哪个部分

　　三极管是一种由两个PN结构成的半导体器件。根据其基极、集电极和发射极的掺杂类型不同，可以分为NPN型和PNP型两种。在电子电路中，三极管可以控制电流的大小，并有三种不同的工作状态：截止状态、放大状态和饱和状态。 截止状态（Cut-off） 在截止状态下，对于NPN型三极管而言，基极（B）的电位比发射极（E）低，使得基极-发射极结（BE结）处于反向偏置；同理，对于PNP型三极管，基极电位比发射极电位高。此时，不会有电流从基极流向发射极，导

　　负荷开关和隔离开关是电力系统中常见的两种高压开关设备，它们在电气性能、结构特点和应用场合上有着明显的区别。 负荷开关是一种能够在带有负荷的情况下进行电路开断和闭合操作的开关设备。它具有一定的灭弧能力，可以处理一定范围内的过负荷电流和短路电流。 隔离开关主要用于在无负荷的条件下提供一个可见的断开点以确保设备和线路的安全隔离。它不具备灭弧能力，因此不能在有负荷的情况下操作。 负荷开关与隔离开关的主要区别：

　　接近开关，也被称为非接触式开关或感应开关，是一种特殊类型的传感器，它能够在没有物理接触的情况下检测物体的存在或通过。这种开关利用电磁场、红外线、等原理来感知目标物体的接近，并转换为电信号以控制电路的开闭。接近开关在自动化控制、汽车、航空航天、工业生产线等领域有着广泛的应用。 接近开关的工作原理可以根据其使用的传感技术进行分类。电磁式接近开关利用电磁感应的原理，当金属物体接近开关的检测区域时，会改

　　真空断路器是一种利用真空作为绝缘和灭弧介质的高压开关设备。在电气领域中，它被广泛应用于配电系统、变电站等场所，主要用于控制和保护电网，实现对电路的接通、分断以及故障保护。 工作原理： 真空断路器在分闸时，动、静触头间产生电弧。特殊形状的触头在电流流经时产生磁场，导致电弧沿触头切线方向快速移动。这一过程中，部分金属蒸汽会在圆筒形屏蔽罩上凝结。当电弧自然过零点时，它便会熄灭，而触头间的绝缘强度迅速恢复。 作

　　电容器是一种基础的无源电子元件，用于在电路中存储和释放电能。它们在各种电子设备中扮演着关键角色，从滤波和去耦到能量存储和信号时序控制等。电容器的分类和结构多种多样，可以根据不同的标准进行划分。 按电介质材料分类： 纸介电容器：这种类型的电容器使用浸有电解液的纸作为电介质。它们通常具有较大的电容值，但稳定性和频率响应较差。 塑料膜电容器：采用塑料膜（如聚酯或聚碳酸酯）作为电介质。这些电容器具有良好的稳定性

　　保护接地将电气设备中的非带电部件（如机壳）直接接地，以便在发生绝缘损坏或其他故障时，能够迅速导引漏电至地面，从而避免或减少人员触电的风险，并保护电气设备免遭损坏。下面我们一起来了解一下保护接地。 保护接地，又被称为保护性接地或者安全接地，是将电气装置中可能因绝缘损坏而带电的部分（如金属外壳）与地线连接起来的一种做法。 通常，需要保护接地的电气设备包括电动机、变压器、电器等各类有可能被接触的电力设备

　　锁相环系统的环路滤波器设计，是锁相环设计的核心部分之一，通过设置合适的环路带宽和相位裕度，实现整个系统在稳定的前提下，将电荷泵电流通过积分转换为电压信号；输出的电压能满足压控振荡器调谐电压要求。

　　在电子设备的设计过程中，降低PCB（印制电路板）的热阻至关重要，以确保电子组件能在安全的温度范围内可靠运行。以下是几种设计策略，旨在减少PCB的热阻并提高其散热性能： 1. 选用高热导率材料 降低PCB热阻的最直接手段是采用高热导率的材料。对于承载发热元件的PCB，在平面层应铺设连续的铜层，以提供高效的导热路径并快速分散热量。对于高频或高速的PCB，可以将内部地层或电源层设计得更为密集，这样不仅能提供良好的热隔离，还能有效屏

　　隔离开关是一种主要用于电力系统中进行电路隔离的开关设备。其主要功能是在断开状态下提供一个可见的断开点华体会体育(中国)hth·官方网站，以确保设备和线路的安全维护和检修华体会体育(中国)hth·官方网站。隔离开关不具备灭弧能力，因此它不能在带负荷的情况下开断电路，只能在无负荷或极小负荷下操作，否则可能引起电弧甚至导致事故。 隔离开关的基本特点： 明显的断开点：隔离开关在打开位置时提供一个清晰可见的绝缘间隙，这有助于确保线路或设备与电源彻底断开，从而保证维修人员的安全。

　　行程开关，也被称为限位开关或位置开关，是一种用于监控机械设备中某个部件运动位置的电气控制元件。其功能是在某个预定的位置点触发电路的开或关，从而实现对机械运动的控制和保护。行程开关广泛应用于自动化控制系统、工程机械、输送设备、机床、自动生产线等领域，是实现位置控制和终端保护的关键组件。 行程开关的工作原理相对直观。它通常包括一个操作机构（如滚轮、杠杆或按钮）和一个触点系统。当被监控的物体移动到特定位置时

　　PCB热阻的测量是评估印制电路板散热性能的关键步骤。准确地了解和测定PCB的热阻有助于设计更高效的散热方案，确保电子组件在安全的温度范围内运行。以下是几种常用的PCB热阻测量方法： 1. 热导率的测量 测量热阻的标准方法依赖于热导率的概念，其中热阻是材料导热能力的倒数。 2. 绝热板法（Guarded Heat Plate Method） PCB的平面结构使得对其未组装状态下的整体热阻进行测量变得相对简便和迅速。这种方法通过监测热量从热点扩散至较冷区域时PCB两面

　　光耦是一种利用光信号来实现电气隔离和信号传输的半导体器件。它由两部分组成：一个发光元件（如LED）和一个光敏接收元件（如光电二极管、光电晶体管或光电达林顿管）华体会体育(中国)hth·官方网站。 光耦合器的工作原理可以通过一个简化的示意图（见图1）来解释。在这个图中，我们首先看到原边（输入端）有一个电压源Vin。这个电压源提供能量，驱动通过光耦合器原边的发光二极管的电流If。当发光二极管通电后，它根据流过的电流量发出一定强度的光。 这束光穿过绝缘

　　负荷开关是一种用于控制电气设备中电流通断的开关设备。它主要用于在不中断电源的情况下，对电路中的负荷进行切换操作。负荷开关具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点，广泛应用于电力系统、工业自动化、家庭电器等领域。 负荷开关的主要功能是在电路中实现对负荷的切换，以便在需要时切断或接通电路。与普通开关相比，负荷开关具有更高的额定电流和电压等级，能够承受更大的负荷。此外，负荷开关还具有一定的保护功能，如过载保护

　　PCB热阻，全称为印制电路板热阻，是衡量印制电路板散热性能的一个重要参数。它是指印制电路板上的发热元件（如电子器件）与环境之间的热阻值，用于评估电路板在工作过程中对热量的传导和散发能力。 在电子设备中，尤其是功率较大的设备中，发热元件的散热问题尤为重要。因为电子器件在工作时会产生大量的热量，如果散热不良，会导致器件温度升高，从而影响器件的性能和寿命。严重时甚至可能导致器件损坏，引发设备故障。因此，设计合理

　　在现代工业自动化控制领域，变频器因其出色的电机速度和力量控制性能而得到了广泛应用。然而，随着应用的普及，变频器产生的电磁干扰问题也日益凸显。为何变频器会产生干扰？这需要从其工作原理以及电磁干扰的产生机理说起。 变频器是一种用于调整交流电动机转速和扭矩的电气设备。它通过改变电源供应给电机的频率来实现控制功能。在其核心，变频器由两大电路组成：整流电路和逆变电路。 首先，输入的交流电通过整流电路，该电路的作